FANUC　 LR-Mate200iD/7L での加工機へのハンドリング設備です。
前後工程には搬入出コンベアーを設け、後工程コンベアーはワーク
のピッチ送りも可能です。前工程からのワークを画像認識(IR-Vision)
を行い取出し反転台から加工機、出来た製品は洗浄後エアーブロー
して後工程コンベアーに搬出します。また、加工機内のワーク測定で
NGの場合はワークNGシュートに排出。
ロボット操作盤からは、ロボット原点復帰・ロボット一時停止・払い出し・
サイクル停止・自動電源遮断などの操作を行うことができます。